多航天器集中事件触发分组姿态协同控制

摘要

针对多航天器分组姿态协同问题,提出了基于集中事件触发机制的控制输入。以修正罗德里格斯参数描述航天器姿态模型,并将多航天器系统作为无向图进行研究。通过Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提出的控制输入能够使系统达到分组姿态协同,并且触发时刻间隔有正的下界,排除了Zeno现象。仿真结果表明,航天器的角速度将收敛到零,每个分组内航天器的姿态都能达到协同,系统整体能够达到分组姿态协同。