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陈致远; 涂群章; 张详坡; 潘明; 蒋成明; 黄皓;
陆军工程大学野战工程学院 南京210007;
足式爬行机器人; 机构创新设计; 稳定性标定技术; 仿生控制技术; 步态规划; 机器人视觉; 能量效率;
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