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周加永; 莫新民; 张昂; 孟小净; 赵浩; 纪平鑫;
西北机电工程研究所,陕西咸阳712099;
外骨骼; 助力机器人; 关键技术;
机译:基于肌电驱动的希尔型和比例模型的脚踝助力外骨骼机器人人机协作控制的运动性能
机译:主动助力下肢外骨骼APAL机器人的结构设计:
机译:Anthro-X:拟人化的下肢外骨骼机器人,用于助力
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:具有多关节臂外骨骼的脑状态依赖机器人到达运动:结合脑机接口和机器人康复
机译:X1:用于空间对抗和测量的机器人外骨骼。
机译:外骨骼机器人,助力
机译:机器人构架,外骨骼结构,安装型机器人系统,与人体配合,与人体运动配合的方式无效,它试图能够使人的方式与装置的外骨骼运动移动机器人框架安装类型的类型
机译:调整组件和外骨骼机器人包括相同的组装和外骨骼机器人
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