基于外骨骼的特殊工况多用途智能助力系统技术

摘要

针对复杂工况和恶劣工作环境导致抢修要求趋于增大、有限时间内对复杂设备抢修效率要求趋于增大等问题,基于外骨骼的智能助力系统是一个重要的解决途径.本文首先分析了外骨骼智能助力系统的国内外发展现状和趋势,在此基础上提出了一种外骨骼智能助力系统设计方案,并对其研制流程、关键技术进行了分析.基于外骨骼的智能助力系统能够提升复杂环境下抢修、抢险和救灾效等特殊工况下的功能效率,具有较强的应用价值.