多架无人作战飞机紧急任务分配奇异值分解算法

摘要

从战场实际需求出发,在动态条件下对多无人机紧急任务分配问题提出了一种可行稳健算法;将无人机与任务相关的状态参数提取为多维特征向量,构造控制单元范围内所有无人机状态参数矩阵,通过计算特征向量方向余弦值并利用矩阵奇异值分解后的右奇异值矩阵优选分配紧急任务,进行了算例验证并分析了算法复杂度。算法简洁、计算耗时少,符合作战流程中对该问题求解的可靠性、迅速性要求。