无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划

摘要

分别研究了2种不同确定路径下（SCAN轨迹和HILBERT轨迹）的节点定位性能。通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明：和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时,SCAN路径具有更低的定位误差;当轨迹的分辨率大于通讯范围时,HILBERT轨迹提供的精度明显更高。