基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法

摘要

在开展无人机通信网络抗干扰最弱节点定位时，节点信号碰撞使其瞬时频率特征发生不规则变化，导致节点定位效果不佳，设计基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法。构建无人机通信网络节点信号碰撞思维解析模型，提取信号碰撞过程中抗干扰节点信号的瞬时频率特征。根据瞬时频率特征和DV-hop算法建立通信节点与通信距离之间的关系模型，确定抗干扰最弱节点与锚节点之间的平均跳距和平均跳数，获取无人机通信抗干扰最弱节点具体位置，实现节点定位。实验结果表明：所设计算法的通信节点覆盖较高，节点信号瞬时频率特征提取效果好，节点定位均方根误差最大值仅为0.45 m,说明该算法的无人机通信抗干扰最弱节点定位效果好。