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基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

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摘要

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法--单脉冲测速法.该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性.实验结果证明,该测速机制是成功的.

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来源
《军械工程学院学报》 |2008年第6期|15-17|共3页
作者
倪蕾; 李小民; 郑宗贵;
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作者单位

军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;

军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;

第二炮兵装备研究院三所,北京,100085;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微处理机;调整、测试;
关键词
自主车; 输入捕捉; 单脉冲测速法; 自由运行计数器;

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