自主车

摘要： 我国车控操作系统起步晚,总体上还处于跟随状态,但在智能驾驶系统和信息娱乐系统上国内外操作系统差距较小,可以从顶层设计、技术创新、标准检测和推广应用等方面推进自主车用操作系统发展。随着电动化、网联化、智能化技术应用和跨链式融合发展,汽车产业核心技术转向动力电池、驱动电机、电机控制器“大三电”。

摘要： 随着汽车智能化网联化水平不断提高,算力需求日益迫切,智能网联汽车量产落地亟需“算力”资源。预计2022年,自主车规级计算芯片单芯片算力可超过100 Tops,并将在多款车型量产前装应用,进一步为高阶自动驾驶汽车量产落地提供算力基础。汽车芯片的持续短缺,让其售价一路水涨船高,尤其是在中间商环节,涨幅甚至达高达40倍。

摘要： 近几年,得益于诸多利好政策的不断落实,我国新能源车尤其是电动汽车发展迅速。政策的布局和市场不断扩大,也吸引了外资品牌的关注。不久前,沃尔沃宣布：从2019年开始推出的所有新车型都将是纯电动或混合动力车型,正式迈入电气化阶段;丰田在2017广州车展宣布将加快推进＂电动化＂产品战略——将在2020年率先在中国推出EV纯电动车型……

摘要： 进口关税下调是把双刃剑,一方面,零部件进口税降低之后,国内对核心零部件依赖度高的自主车企将会有效提升盈利能力;另一方面,零部件关税降低将会加剧我国在核心技术领域受制于人的劣势地位。专家认为,我国此次对零部件进口关税的下调,其意义要比整车关税的下调影响更加深远,甚至会影响到产业链的重构。

摘要： 1月24日，由凤凰网主办，凤凰网汽车承办，中国国际贸易促进委员会汽车行业分会特别支持的“2017（第六届）中国汽车年度盛典”在北京开奖。年度企业大奖授予吉利集团，年度车大奖归属全新BMW5系，长安集团的睿骋CC荣获年度自主车。此外，还颁布了其他各类奖项，见附表。

摘要： 中国汽车工业虽然发展时间短，但是一直保持高速增长状态，如今已有翻天覆地的进步。但是对于打造自主超跑，人们的疑虑似乎一直没能解开。所幸新能源时代到来，让一些自主车企在该领域看到了弯道超车的契机，而前途品牌则是率先将此落实到实处。

摘要： 研究基于自主车的自主导航信息融合算法,针对量测噪声、建模误差等因素引起的滤波发散问题,提出一种实时、自适应滤波算法.通过监测新息向量均值与协方差变化,构建模糊规则推理机制,通过模糊推理,自适应调节滤波器滤波增益,实时改变量测信息估计并更新权重,抑制滤波发散,实现最优估计.搭建自主车仿真环境,采集跑车数据,验证结果表明:相比常规滤波,该算法提高滤波精度效果明显,较好解决了噪声及未建模部分所引起的滤波发散问题.%This paper studies the autonomous navigation information fusion algorithm based on autonomous vehicle ,and a real-time and adaptive filtering algorithm is put forward in or-der to cope with the divergence issues caused by elements such as measurement noise ,model-ing errors and other elements in the filter .The filtering gain of the adaptive filter is adjusted by the fuzzy control ,and the estimating and updating weight of the measured information is changed in real time by monitoring the change of the mean and covariance of innovation ,so that to achieve the purpose of restraining divergence and achieving optimal estimation .We set up the autonomous vehicle simulation environment ,and collected sports car running da-ta .It can be seen from the simulation results that the algorithm which is put forward can im-prove the accuracy of filtering and enhance the real-time performance significantly ,and is a good solution to the problem of filtering divergence caused by the noise and the non-modeling part ,compared with the conventional filtering .

摘要： 而今,伴随着中国汽车市场发展日渐壮大的合资企业也走到了＂十字路口＂。在全球化发展的背景下,以及汽车产业面临时代变革、由做大转向做强、自主品牌整体向上的趋势下,合资企业将如何定位？如何发展？

摘要： 去年,长城汽车去年销量达到107.45万辆,在自主企业中排名第二,仅仅落后于长安汽车。而在国内最火爆的SUV市场,哈弗品牌的去年销售93.8万辆,扩大了领先优势。在全球范围内,哈弗品牌的销量也仅次于Jeep,排在SUV品类中的第二位。

摘要： 前不久,上汽乘用车首款互联网轿车——荣威i6正式上市,这款车被誉为上汽乘用车的一次勇敢突破,因为它所挑战的是长期被合资品牌所垄断的A级车市场。毫无疑问,这是一次走出舒适圈的尝试,也是一次带有风险的挑战。其实,从2016年开始,吉利帝豪GL和奇瑞艾瑞泽5的出现,已经让人们看到了自主品牌试图向A级车市场突破的决心。在SUV领域蒸蒸日上的自主品牌为何要另谋出路，突破点为何集中在A级车市场？

摘要： 介绍了一种基于分段直线拟合和栅格划分去噪相结合的快速室内地图构建方法。当自主车获取的二维激光数据无法为导航提供依据时，自主车停止运动，并对环境进行三维扫描。利用LMS的线状点云作为初始输入，用曲率对点云分段，最后用MLS直线拟合对曲线的点云数据进行平滑处理。数据采集完成后，利用云台的俯仰角度数据，将所有输入的线状数据还原到三维场景产生环境三维模型，使用栅格划分方法对模型进行划分，删除点数量不足的栅格，最终生成基于环境特征的局部地图供自主车导航使用。该方法建模速度快，能够满足自主车导航中对环境感知的需求。

摘要： 基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主架驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法.该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提标志线像素.在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果.

摘要： 针对传统的基于扩展卡尔曼滤波（ＥＤＦ）算法的自主车定位存在的精度较低这一问题，该文提出了采用自适应扩展卡曼滤波（ＡＥＫＦ）算法用于自主车室内环境的定位研究。给出了基于ＡＥＫＦ算法的自主车定位过程。实验表明，该文方法的定位精度高于ＥＫＦ算法。

摘要： 本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统.在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便调试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况.界面设计遵循人机工程学的原则.试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的.

摘要： 本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统.在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便调试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况.界面设计遵循人机工程学的原则.试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的.

摘要： 本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统.在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便调试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况.界面设计遵循人机工程学的原则.试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的.

摘要： 本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统.在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便调试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况.界面设计遵循人机工程学的原则.试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的.

摘要： 本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统.在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便调试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况.界面设计遵循人机工程学的原则.试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的.

摘要： 本发明涉及一种用于运行半自主和/或自主的机动车(10)的方法。可以例如通过基础设施的数据服务器设备(18)提供基础设施的内部空间(20)的三维的数字高程模型(S1)，该内部空间具有至少一个能由机动车(10)通行的车道(22)。该高程模型描述基础设施内部的空间情况，通过机动车(10)的传感器装置(16)检测机动车(10)所处的基础设施区域的至少一部分表面(O)的地形(S2)。机动车(10)的控制装置(14)根据所确定的地形建立具有高程模型(S4)的区域的三维地形图(S3)。控制装置(14)根据比较结果确定机动车(10)在基础设施内部的当前位置(S5)，控制装置(14)根据所确定的当前位置和高程模型确定沿着至少一个车道(22)的行驶路线(S6)。

摘要： 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。

摘要： 本发明涉及自动导引运输车自主导航方法以及自动导引运输车，突破了现有AGV(自动导引运输车)现有的导航或导引方法，创造性的提出了通过视觉系统的视觉导引功能，实现了在无场景地图的情况下视觉导引驱动自动导引运输车移动，并通过自动导引运输车的激光测距仪，实现陌生环境中场景地图的构建的技术方案，解决了现有场景地图导航构建困难、地图易失真的问题。

摘要： 本发明涉及一种确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车。本发明涉及一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法。本发明设置为，在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时，控制装置(8)计算机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)，所述备选轨迹代替机动车(4)的原始轨迹的至少一部分，使得轨迹(T1,T2,T3)具有至少一个扰动加数(y1‑y7)的最小扰动总和(S1,S2,S3)，扰动加数由相应的加权因数(w1‑w7)和相应的扰动值(x1‑x7)构成。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明涉及一种用于运行半自主和/或自主的机动车(10)的方法。可以例如通过基础设施的数据服务器设备(18)提供基础设施的内部空间(20)的三维的数字高程模型(S1)，该内部空间具有至少一个能由机动车(10)通行的车道(22)。该高程模型描述基础设施内部的空间情况，通过机动车(10)的传感器装置(16)检测机动车(10)所处的基础设施区域的至少一部分表面(O)的地形(S2)。机动车(10)的控制装置(14)根据所确定的地形建立具有高程模型(S4)的区域的三维地形图(S3)。控制装置(14)根据比较结果确定机动车(10)在基础设施内部的当前位置(S5)，控制装置(14)根据所确定的当前位置和高程模型确定沿着至少一个车道(22)的行驶路线(S6)。

摘要： 本发明提供一种自主泊车、自主召车的方法、AVP平台及车辆终端，所述方法包括：接收移动终端发送的自主泊车请求；根据所述自主泊车请求判断车辆终端是否满足自主泊车条件；若满足自主泊车条件，则向停车场管理系统发送停车位获取请求；接收所述停车场管理系统基于所述停车位获取请求发送的停车位位置信息，并向车辆终端发送当前位置信息获取请求；将所述车辆终端基于所述当前位置信息获取请求返回的当前位置信息和所述停车位位置信息发送给边缘服务器。该方法、AVP平台及车辆终端能够解决现有的单车智能自主泊车和自主召车实现难度大，导致完全无人驾驶的自主泊车、自主召车落地存在很大挑战，大规模推广使用困难的问题。

摘要： 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。

摘要： 描述了自主搬运车处理系统。该系统构成为，与包括文件盒数据读取器阵列的搬运车可通信地连通，文件盒数据读取器构成为与文件盒数据发送器交互，文件盒数据发送器与插入搬运车的仓格的文件盒相关联。由于该构造，自主搬运车处理系统无需从搬运车中取出文件盒，就能够取出搬运车上各文件盒的内容，以便从文件盒数据发送器读取数据。

摘要： 本发明涉及一种确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车。本发明涉及一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法。本发明设置为，在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时，控制装置(8)计算机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)，所述备选轨迹代替机动车(4)的原始轨迹的至少一部分，使得轨迹(T1,T2,T3)具有至少一个扰动加数(y1‑y7)的最小扰动总和(S1,S2,S3)，扰动加数由相应的加权因数(w1‑w7)和相应的扰动值(x1‑x7)构成。