走航式水质采集监测平台的构建

摘要

走航式水质采集监测平台是近年来发展的一种新型海洋监测方式，适用于近海海域、水库、河流、湖泊等多种水体的水质监测，可以实现水质采集监测自动化，有助于对重要监测单位实施自动化监控管理。近海走航式水质采集监测平台是多学科的集成和整合。平台采用双体船、双螺旋桨全密封结构，在虚拟仪器软件的控制下．可以实现自主规划路径、自主导航和自主避障、智能采集水样和实时传送监测数据等功能。自诊断自确认系统保证了近海走航式水质采集监测平台系统的安全运行．以太阳能和锂蓄电池为混合动力、无二次污染。通过实际海洋环境测试，证明了该平台具有很强的实用性和广阔的应用前景。