奇异摄动解耦方法在直升机低空机动飞控系统的应用

摘要

运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊及计算机控制中的时延影响，采用比例国中积微分控制且加入延补偿进行控制律设计，改进了原来的奇异摄动解耦方法，其效果较发好。