一种可重构飞行控制系统设计的新方法

摘要

介绍利用滑模趋近律进行极点配置设计控制器的新方法。在些基础上，利用该极点配置方法进行可重构控制器的设计。由于该方法采用降维设计并由所需极点进行滑模参数的选择，设计过程具有规范性。从而在实际应用中将大大减少计算量，对实时控制具有实用价值。