反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用

摘要

首先提出了MIMO非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法,它通过动态增广将系统不连续的滑模控制变为连续控制,可减小颤动控制对系统造成的不利影响.然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,并进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入,且具有较强的鲁棒性.