激光陀螺组合非精确柔性三位置测漂

摘要

提出陀螺测试的一种新概念与方法,建立了测漂的解析基准,推导了测漂算法.该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,采用三位置测试方案,组件无须精确取向,对转角大小也没有严格限制. 方法简便实用,并不以损失精度为代价,适合于装机后的现场测漂,对三轴激光陀螺组合尤为适用.仿真结果表明,测漂误差主要来源于组合各陀螺间的安装失准角,在位置转角大于30°时,其数值小于15%.