基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

摘要

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制.通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律.