基于扩展滑动模态控制的末制导律设计

摘要

对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有鲁棒性的扩展连续滑动模态末制导律.基于变结构控制理论的方法和零化弹目视线角速率的思想,选择一个合适的滑动区域代替传统变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,设计得到了具有鲁棒性的三维扩展的连续滑动模态末制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了扩展的连续滑动模态末制导律在滑动区的可达性和渐近稳定性.该方法简单,易于理解,便于工程应用,数字仿真验证了所提出的制导律更适合拦截大机动目标.