基于滑动模态的典型模糊控制器结构分析与设计

摘要

针时两输入(e，ec)一输出(u)的典型模糊控制器，当采用线性控制规则时，用滑动模态的理论来分析模糊控制规则表，推导了输出的解析表达式，结构分析显示了模糊控制具有线性控制和滑模控制的双重特性，由此可解释模糊控制所具有的鲁棒性，仿真实验结果验证了该方法的有效性。