非线性系统的模型参考自适应控制

摘要

讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题，首先给出了系统的描述，然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件，最后，在保证局部稳定性的前提下，讨论了自适应控制系统的设计，仿真实例说明这种方法对较小范围的扰动抑制是很有效的。