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李树军; 朱天旭;
东北大学机械工程与自动化学院;
并联机器人; 协作; 瞬时作业点; 约束; 等效闭链; 运动学模型;
机译:并联六足机器人在空间中的闭环运动学建模和数值计算:
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机译:在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人
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