公开/公告号CN111168650B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-20
原文格式PDF
申请/专利权人 太原理工大学;
申请/专利号CN202010055412.0
申请日2020-01-17
分类号B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);B65B13/26(20060101);B65B51/08(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构14115 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人郭海燕
地址 030024 山西省太原市迎泽西大街79号太原理工大学机械与运载工程学院
入库时间 2022-08-23 11:22:23
机译: 机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译: 具有动态平衡装置的五杆机构和动态平衡五杆机构的方法
机译: 具有动态平衡装置的五杆机构和动态平衡五杆机构的方法