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么健石; 龙德; 徐心和;
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室;
东北大学信息科学与工程学院;
动觉图式; 仿人智能控制; 非线性控制; 平面倒立摆; 摆起控制;
机译:基于PID的倾斜平面(IPIP)倒立摆的ANFIS和模糊控制。
机译:基于PSO的SMC控制X-Y平面倒立摆
机译:基于平面度的倒立摆稳定控制器
机译:用于推车上倒立摆的统一摆起和直立位置稳定控制器
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:最佳时间控制,以开环形式摆起倒立的摆车
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:平面拼图式机库的控制方法,平面拼图式机库的控制程序以及平面拼图式机库
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
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