退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
史家顺; 王凯; 朱立达; 王宛山;
东北大学机械工程与自动化学院;
3-TPS混联机器人; Clipper控制器; 运动学逆解; 轨迹; 建模;
机译:基于径向基函数神经网络的运动轨迹机器人模型参考自适应控制
机译:圆形软爬行机器人运动轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:生物启发的方法来学习机器人运动轨迹和视觉控制命令
机译:基于移动机器人伺服系统的运动轨迹跟踪控制方法研究
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于神经的基于峰值的基于PID的PID电机控制器适用于具有低成本FPGA的多电机机器人
机译:高尔夫挥杆机器人的研究-基于能量控制的运动轨迹生成方法的改进-
机译:闭式运动链机构的机器人运动轨迹控制
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制器和机器人控制方法
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制方法和机器人控制器
机译:运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。