3-TPS混联机床插补算法的研究

摘要

本文针对3一TPS混联机床的特点，提出了该机床数控系统的插补算法。首先采用在操作空间粗插补，关节空间精插补的方案;其中在关节空间的精插补时采用5次多项式插值，该方法有效提高机床的插补精度。然后分析了粗插补和精插补过程中误差产生的原因。