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广义线性系统的鲁棒控制器设计

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摘要

提出了广义线性系统的一种鲁棒状态与状态导数比例反馈控制器设计方法．该方法计算较为简单、有效，利用了闭环特征向量的全部自由度，因而不仅可以满足闭环系统的各项特性要求，而且还可使闭环极点对参数的摄动具有最小的灵敏度．

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |1994年第6期|637-640|共4页
作者
荆海英; 谢绪恺;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
广义; 线性系统; 灵敏度; 鲁棒性; 控制器;

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