一类复杂非线性系统的鲁棒控制器设计

摘要

基于向量Lyapunov函数方法,针对一类复杂的非线性系统,在考虑外部有界扰动的情况下,设计了鲁棒控制器.首先对每个子系统进行分析,通过一定的变换,使得各个子系统之间形成广义的分块串级形式.然后对每个子系统设计一个Lyapunov函数形成一个维数较低的比较系统,通过研究低维比较系统的稳定性,得到原结构复杂的非线性系统的稳定性质.最后仿真结果验证了所提出控制器的有效性.