基于参数依赖型Lyapunov稳定条件的控制器设计

摘要

针对一类具有多重时变状态时滞和多面体不确定性的连续时间系统,提出一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件.设计出此类不确定系统的鲁棒镇定状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件.仿真结果表明,该条件的保守性低于传统的二次稳定条件.