基于动态递归网的无刷直流电动机自适应控制

摘要

给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应控制方案，它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制，分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能，且具有灵活、简单、方便等特点，有实际应用价值。