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INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

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摘要

为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法,可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.

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来源
《中北大学学报：自然科学版》 |2004年第4期|258-261|共4页
作者
郭圣权; 温武;
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作者单位

华北工学院自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
INS; GPS; 组合导航; 联邦滤波器; 仿真; 平台式惯导; 全球定位系统;

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