基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统

摘要

电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明,提出的控制策略是有效的。