SOA寻优算法在磨机给料控制系统的研究与仿真

摘要

磨矿作业是选矿厂生产过程中的重要环节,而磨机是磨矿作业中重要设备.磨机的控制主要是对其给料量进行控制,给料量控制不合理或者控制不及时,都会造成磨机运行的不稳定.磨机的控制机理复杂,非线性、滞后性、大惯性等特点使得传统的PID控制器不能对其给料量进行准确控制.针对上述问题,该项研究采用了SOA优化算法,把该算法与PID控制器结合起来,通过SOA优化算法进行PID参数优化整定,实现磨机给料控制的实时调节,使磨机给料量能准确地跟踪设定值.系统仿真结果表明,SOA优化算法的使用,在很大程度上减小了系统的超调量,使系统的稳态误差减小,从而使磨机给矿波动性减小,提高了系统的稳定性.