大滞后型磨机给料自动控制系统的阶梯式控制

摘要

自磨机给矿量自动控制的过程如下：在给矿皮带上安装电子秤检测台时量,PLC按照设定的程序,综合给定值和反馈的台时量、频率信号等进行运算,输出调节值至电振给料机控制下料量,使给矿量按照设定值的要求变化。因电振给料机和电子皮带秤之间存在较长距离,且台时量波动大,造成了控制系统的大滞后性和不可控性,使传统PID连续调节的方式不适用于生产实际状况。本方案通过对现场的研究、测试、实施,依托应用于全厂的SIMATIC400系列PLC控制系统,在给料程序上采用阶梯型控制算法,结合给料电控系统和仪表系统的控制与检测技术,实现了自动给料的可靠控制。