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基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术研究

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摘要

基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术,将经典的退火粒子滤波方法应用于单目视频姿态恢复当中,利用蒙特卡罗随机实例重采样,更新姿态粒子的权重,并预测新的姿态,最终得到近似最优的姿态.实验验证了该方法的有效性和准确性.

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来源
《宁夏大学学报：自然科学版》 |2012年第2期|152-155|共4页
作者
赵颖;
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作者单位

西北民族大学现代教育技术学院;

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正文语种 chi
中图分类土力学;塑性力学;
关键词
单目视频; 姿态; 恢复技术;

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