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沙漠信息感知机器人运动控制系统设计

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利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.

著录项

来源
《宁夏大学学报：自然科学版》 |2015年第1期|35-39|共5页
作者
周栋; 刘大铭; 焦勤皓;
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作者单位

宁夏大学物理电气信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人 ;
关键词
四轮独立驱动; ModbusRTU; 差速转弯;

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