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基于对偶数的平面及球面机构位移分析

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摘要

利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析，通过在连杆机构各铰链处建立坐标系，利用坐标变换矩阵构成闭环方程．对闭环方程矩阵中等式两侧对应位置的已知及未知量进行联立，求解出机构的位置函数．

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来源
《宁德师范学院学报：自然科学版》 |2017年第4期|P.337-344|共8页
作者
郭颖颖;
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作者单位

龙岩学院机电工程学院,福建龙岩364000;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机构学;
关键词
对偶数平面连杆机构球面连杆机构位移分析;

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1. 基于对偶数的平面及球面机构位移分析 [J] . 郭颖颖 . 宁德师范学院学报（自然科学版） . 2017,第004期
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