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基于KUKA机器人仿真的自动切割技术

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摘要

建立了编写PLC的LAD语言编辑自动化总流程,阐述了KUKA机器人与西门子PLC的Profibus通信方法,介绍了用仿真软件进行离线编程生成运动轨迹的方法和要点,生成了与机器人相匹配的离线编程程序.设计结果对于机器人仿真的轨迹生成技术具有指导意义.

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来源
《新型工业化》 |2021年第9期|158-159163|共3页
作者
张玉修;
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作者单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳 110179;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
机器人自动切割; PLC控制程序; Profibus通信; 离线程序; cell文件;

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