液体摆电容倾角传感器及动态水平平台控制设计

摘要

本文介绍了一种液体摆电容倾角传感器的检测电路及动态水平平台控制装置的设计.通过差动脉宽调制电路、放大迁移电路以及滤波电路,将倾角传感器的倾角转换为直流电压信号送入单片机.在-5°～+5°测量范围内,可实现分辨率为0.1°.采用该传感器设计了一种动态水平平台控制系统即单片机能通过分析传感器输出的信号,将平台倾斜角度在液晶显示器上显示,同时驱动直流电机调平平台,使平台随时保持水平状态.