基于Avalon总线的PID控制器的硬件实现

摘要

提出了一种数字PID控制器在FPOA上的硬件实现方法.详细阐述了3级并行流水线结构的PID IP核的原理和实现方法,介绍了FPGA内部互联各片内设备的Avalon总线.控制器在在Cyclone Ⅱ系列的EP2C5F256C6上实现,实验表明,这种PID控制器在具备高速性的同时还具有很高的可重用性,并更易于调试和实现多通道控制.