UWB测距室内定位算法误差分析

摘要

为了进一步研究提高室内定位的精度,分析适合用于室内定位的基于超宽带(UWB)测距技术的算法:建立基于UWB的测距模型;分析线性最小均方差估计(LLSE)、加权质心估计(WCE)及指纹估计(FPE)3种算法的均方差;然后比较分析视距(LOS)和非视距(NLOS)场景下的均方差特性;最后总结出基于UWB测距的较高精度的室内定位算法.仿真结果表明:相比于LLSE和WCE算法,FPE算法更适应室内定位,在室内环境具有更高的定位精度,但其复杂度较高;而LLSE不适合应用于基于UWB测距的室内定位算法.