采用多信息源的超紧组合导航系统性能分析

摘要

INS/GPS超紧组合导航系统是利用惯性导航系统导航参数辅助全球定位系统卫星信号的捕获和跟踪,满足了低信噪比和高动态环境下的导航精度要求.随着北斗卫星导航系统的发展,将北斗系统构建新的超紧组合导航系统并对新系统进行相关研究具有重要的意义.分析了新系统的关键技术,建立了新系统的滤波器模型,基于软件接收机对新型超紧组合导航系统性能进行仿真分析.结果表明,新系统在导航精度上与INS/GPS超紧组合系统性能相当,但是可以提高系统的可用性.