最小二乘法在微机电陀螺温度补偿中的应用

摘要

为了进一步提高MEMS陀螺仪的输出精度,提出一种基于最小二乘拟合的MEMS陀螺仪温度误差建模与补偿方案:通过分析MEMS陀螺仪输出特性,基于拉依达准则去除野值后,建立温度误差模型并对零偏进行标定补偿.实验结果表明,经温度补偿后的MEMS陀螺仪输出精度至少提高1个量级,可为扩大MEMS惯性器件在多变温度环境下的应用范围提供参考.