船舶横稳性高对操纵运动影响的四自由度仿真

摘要

基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程,将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力,运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程,探讨了初稳性高对船舶回转运动的影响,并对S-175大型船在静水中的回转运动进行了数值仿真.数值结果表明:随着初稳性高的增大,船舶的回转直径增大,稳定横倾角则逐渐减小,并且航向对操舵的响应存在一定延迟效应.