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模糊自适应算法在GPS／INS组合导航系统中的应用

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摘要

阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.

著录项

来源
《海军航空大学学报》 |2005年第3期|341-344|共4页
作者
戴邵武; 张亦农; 崔学忠;
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作者单位

海军航空工程学院控制工程系;

海军航空工程学院研究生管理大队;

山东烟台;

264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类综合导航系统;全球定位系统（GPS）;
关键词
模糊自适应算法; 模糊滤波; 组合导航系统; 全球定位系统;

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