基于趋近律滑模控制的气浮十字梁实验系统复合控制研究

摘要

文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程，设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器，对纵向运动模型进行了数学仿真，为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。