首页> 中文会议>中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会 >二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用

二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入输出系统.本文给出了十字梁鲁棒输出跟踪的二阶滑模控制器.二阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性,仿真结果表明,使用二阶滑模控制器控制十字梁实验系统的可行性.

著录项

来源
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》|2001年|317-323|共7页
会议地点北京
作者
顾文锦; 于红芸; 杨智勇;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类基础理论;非线性控制系统;
关键词
十字梁; 二阶滑模控制; 变结构; 参数不确定性; 抖振削弱; 高阶非线性系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用 [J] . 顾文锦 ,于红芸 ,杨智勇 . 北京航空航天大学学报 . 2003,第012期
2. 二阶滑模控制在远程网络控制时滞系统中的应用 [J] . 周海燕 ,鲍卫宁 ,史喜阳 . 自动化与仪器仪表 . 2011,第6期
3. 二阶滑模控制在舰载机着舰导引系统中的应用 [J] . 李英杰 ,周胜明 . 科学技术与工程 . 2010,第019期
4. 二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用 [J] . 皇甫宜耿 ,刘卫国 ,马瑞卿 . 微特电机 . 2008,第002期
5. 二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究 [J] . 李翊 ,杨智勇 ,徐进 . 战术导弹技术 . 2004,第4期
6. 十字梁实验系统的块对角控制器设计 [C] . 顾文锦 ,郭振凯 ,于进勇 . 2003年中国智能自动化会议 . 2003
7. 积分和二阶滑模控制在光刻机双工件台系统中的应用 [A] . 张常江 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号