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随机2-D系统的集员状态估计

             

摘要

本文研究了噪声在有界椭球集的2-D FMII模型的状态向量的递推估计问题.从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法.所得状态估计是状态空间里一个集合而不是单个向量.其中的最优估计是包含系统未知状态的最小容积椭球.

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