广义随机2-D系统的状态估计

摘要

考虑广义随机 2 -D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则 ,在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下 ,得到一类 2 -D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法 ,给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时 ,给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。