网络化受限控制系统的镇定与L2增益分析

摘要

针对含执行器饱和网络化控制系统,研究其镇定问题与L2增益分析.鉴于网络诱导时滞的存在,将网络化控制系统建模成含时变输入时滞的受限控制系统.利用Lyapunov-Krasovskii方法和广义系统变换,得到了保证系统稳定的时滞依赖充分条件.在此基础上,设计了状态反馈控制律,使得相应的闭环系统内稳定且具有受限的L2增益性能.最后,用一个数值仿真例子验证了方法的有效性.