基于统计原理的stewart平台误差敏感度分析

摘要

从统计学原理出发 ,对一种改型stewart平台几何误差分布规律作了分析。由终端平台的协方差矩阵定义出 3种误差敏感度指标以全面表征平台误差情况 ,并对这些指标在工作空间内的变化规律作了一些分析 ,得出结论 :3种误差敏感度在工作空间内变化趋势一致 ,其中最大误差敏感度最为重要 。