广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制

摘要

为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题。针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代数Riccati不等式(Gen-eralized algebraic Riccati inequalities,GARI)方法解决了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题;给出了非脆弱控制器和非脆弱观测器的参数表达式。数值仿真结果验证了所给方法的有效性和应用。