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王超; 赵春霞; 任明武; 王欢;
南京理工大学计算机科学与工程学院;
单目视觉; 车辆; 碰撞模型; 主动安全; 目标车辆; 世界坐标系; 实际车辆; 消失点检测; 碰撞时间;
机译:基于车辆边缘转动轨迹的车辆改变模型和车辆半不确定性动态模型,横穿碰撞控制电动车辆的鲁棒控制
机译:车辆碰撞预警系统中单目视觉的位置和姿态确定方法的改进
机译:在动态室外环境中,将轮式车辆模型纳入新的单目视觉测距算法中
机译:基于单目视觉的飞行机器人无碰撞导航
机译:基于单目视觉的粒子滤波器在城市环境中的定位。
机译:在动态室外环境中将轮式车辆模型纳入新的单目视觉测距算法中
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑控制器的碰撞避免策略
机译:基于2010年至2014年,2015年12月1日 - 2017年7月31日的碰撞数据,密西西比州车辆碰撞的统计分析。
机译:自动调节用于碰撞模拟的车辆计算机模型的方法,包括接收由具有车辆计算机模型的碰撞模拟产生的碰撞信号的数据和由实际碰撞确定的另一种碰撞信号的数据
机译:用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
机译:避免车辆事故的方法,其中使用车辆周围环境中物体的动态模型以及车辆本身的动态模型来计算碰撞概率并确定避免碰撞的轨迹
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